Новый рекорд Unitree: человекообразный робот G1 показал боковой сальто из положения стоя
Китайская компания Unitree снова порадовала своих поклонников и зрителей новым достижением в области гуманоидной робототехники. В конце февраля модель G1 уже демонстрировала свои навыки кунг-фу, а сегодня она установила новый рекорд – безупречное выполнение бокового сальто из положения стоя.
Это стало возможным благодаря 23 степеням свободы в конструкции робота и постоянному обновлению алгоритмов, которые позволяют G1 обучаться и осваивать все новые и сложные движения. Для распознавания голосовых команд используется 3D-лидар, камера глубины и массив микрофонов с шумоподавлением.
Сердце робота – это мощный 8-ядерный процессор, который обеспечивает высокую манёвренность. G1 оснащен быстросъёмной батареей ёмкостью 9000 мА·ч, что позволяет ему работать до двух часов с возможностью быстрой замены. Максимальная скорость робота составляет 7,2 километра в час.
G1 обладает уникальными размерами – при росте 1,32 метра и весе 35 кг он может складываться для хранения в контейнере всего 69 × 44 × 30 сантиметров. Для первоначального обучения G1 используются симуляторы Isaac от Nvidia, которые позволяют роботу освоить сложные алгоритмы поведения и затем перенести их в реальный мир.
Unitree также представила набор данных с открытым исходным кодом для улучшения управления и координации движений человекоподобных роботов. Этот набор данных позволяет моделям Unitree, таким как H1, H1-2 и G1, выполнять «человекоподобные» движения с плавностью и точностью.
С помощью технологии захвата движения LAFAN1 и усовершенствованного алгоритма перенаправления движений, роботы могут освоить сложные элементы танцев или динамического изменения положения. Это открывает новые возможности в области гуманоидной робототехники и может привести к значительным достижениям в будущем.
В заключение стоит отметить, что Unitree продолжает разрабатывать и совершенствовать свои модели, демонстрируя непрерывное прогрессирование в области гуманоидной робототехники. G1 уже стал настоящей звездой благодаря своим уникальным способностям, но мы уверены, что это только начало его пути и впереди нас ждут еще более захватывающие достижения.