Роботы против 60 млн тонн электронного мусора: роботизированная система с датчиками силы научилась разбирать электронику, не сломав
Проблема электронных отходов (WEEE) становится всё более острой. По прогнозам экспертов, к 2025 году объём таких отходов превысит 60 миллионов тонн в год. Традиционные методы переработки, включающие ручную разборку устройств, остаются трудоёмкими и дорогостоящими. Однако исследователи предложили революционное решение, разработав роботизированную систему для автоматизации одного из самых сложных этапов — откручивания винтов.
Ключевые компоненты системы
В основе новой системы лежит комбинация трёх ключевых компонентов: роботизированной руки Universal Robots UR10e, камеры технического зрения Intel RealSense D405 и специально сконструированного мехатронного шуруповёрта. Система технического зрения, обученная на нескольких моделях обнаружения объектов, идентифицирует четыре типа головок винтов, включая крестовые, шестигранные и шлицевые, что важно для корректного подбора инструмента.
Источник: Inaki Diaz, Diego Borro, Olatz Iparraguirre, Martxel Eizaguirre, Frank A. Ricardo, Nicolas Munoz, Jorge Juan Gil / DOI: 10.1016/j.rcim.2025.103032
Точность и адаптивность
Перед началом откручивания робот использует датчики силы для точного позиционирования наконечника шуруповёрта. Это позволяет избежать повреждений крепежа и корпуса устройства. Авторы разработки подчеркнули, что именно сочетание выравнивания и адаптивного управления силой нажатия стало ключом к успешной автоматизации процесса.
Практическое применение
Эффективность системы уже проверили на практике: в ходе испытаний робот успешно разобрал ховерборд, демонстрируя способность работать с реальными электронными устройствами. По словам исследователей, эта задача особенно сложна из-за разнообразия винтов и их расположения в труднодоступных местах.
Перспективы для других отраслей
Помимо утилизации WEEE, технология найдёт применение в других отраслях — от сборки электроники до ремонта промышленного оборудования. «Результаты нашего исследования универсальны и могут масштабироваться для любых операций, связанных с откручиванием», — подчеркнули разработчики.
Экономические и экологические преимущества
Автоматизация разборки электроники не только ускорит переработку, но и повысит рентабельность за счёт извлечения редкоземельных металлов и других ценных компонентов. Следующим шагом станет интеграция подобных систем в линии полного цикла, где роботы будут выполнять все этапы — от сортировки до извлечения материалов. Это приближает индустрию к созданию замкнутого цикла производства, снижая зависимость от добычи ресурсов и сокращая объёмы отходов.
* Компания Meta (Facebook и Instagram) признана в России экстремистской и запрещена.
Подпишитесь на новости в телеграм: https://t.me/itnewsros